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Miguel de Jesús
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Clases de Robótica
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Profesor con Maestría en Robótica | Asesoría en Mecatrónica, Electrónica y Programación

Descripción del anuncio
¡Hola! Formado como Técnico e Ingeniero en Mecatrónica, y con grado de Maestría en Robótica, cuento con una visión integral de las áreas STEM: desde la implementación práctica en hardware hasta la simulación avanzada, inteligencia artificial y control.

Ofrezco clases particulares, regularización y asesoría especializada para estudiantes de nivel medio superior, ingeniería y posgrado (maestría/doctorado).

Especialidades y asignaturas que imparto:

• Simulación y Entornos de Desarrollo: Gazebo, CoppeliaSim (V-REP) y NVIDIA Isaac Sim para validación y pruebas de entornos robóticos.
• Robótica Móvil y Navegación: Cinemática/dinámica de robots móviles, planificación de trayectorias, mapeo, localización y navegación autónoma.
• Visión Artificial e Inteligencia Artificial: Procesamiento de imágenes, visión computacional aplicada a robótica y Aprendizaje Reforzado Profundo (Deep Reinforcement Learning).
• Electrónica y Microcontroladores: Circuitería analógica/digital, programación e integración con Arduino, ESP32 y plataformas afines.
• Programación y Software Académico: Lógica en C, C++, Python y manejo de GNU Octave (alternativa de código abierto a MATLAB) para cálculo matricial y simulación.
• Matemáticas para Ingeniería: Cálculo diferencial e integral, álgebra lineal y ecuaciones diferenciales.
• Asesoría de Tesis y Artículos Científicos: Revisión metodológica, estructuración técnica, redacción en LaTeX / Beamer y preparación para la defensa oral de proyectos de titulación.

Metodología:
Clases 100% personalizadas y orientadas a proyectos, resolución de tareas, simulaciones prácticas o asesoría en proyectos finales y tesis. Analizamos los conceptos desde la teoría hasta la implementación computacional.
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